我爸60多岁，半个月前（10月底的时候)，他脚后跟一直到屁股整条腿疼，去镇上医院检查说是腰间盘突出压迫神经引起的，当时医生只是开了一些吃，目前他的腿不疼，但是又麻又软，出不了力气，这个要怎样治疗？需要手术吗？费用大概多少？